卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式，在潜艇垂直面线性运动方程的基础上，得出了滤波信号的系统模型，并对其进行了离散化处理；将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中，通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质，用于工程应用。     

一种由集装箱拼装而成的自升式简易平台

文章介绍了一种新颖、奇特、简易的由标准集装箱接装而成的自升式平台的组成与特点，并概述了此种平台设计中的结构总体强度分析、局部强度分析和稳性分析，以及应着重关注的一些特殊问题。此种平台对我国滩海、浅海、内陆江河湖泊等水域的施工作业装备的开发具有很好的借鉴意义。     

航海类高职院校英语教学现状分析及对策

随着中国加入WTO,中国日益深入国际社会,对外交流日益频繁,特别是从事航海运输工作的海员英语综合运用能力显得尤为重要。本文主要针对航海类高职院校英语教学中普遍出现的几个主要问题进行分析研究,然后根据现状,提出相应的对策,以便能更好的有针对性的进行教学,提高教学质量。     

浅议石灰改良膨胀土控制指标的检测时间

根据石灰改良膨胀土的改性机理原理,结合商周高速公路石灰改良膨胀土的有关试验数据,以及工程的实际施工情况,介绍了石灰改良膨胀土检测指标不同时间的检测对路基质量的影响.     

圆形钢筋混凝土桩局部破除后抗弯能力计算及应用

深基坑工程中常常出现围护桩成桩垂直度偏差以致侵入主体结构限界的现象，为保证后续主体结构尺寸符合要求，需要对侵限部位进行凿除，进而导致其抗弯承载能力下降。针对圆截面桩体局部凿除后的抗弯承载能力计算问题，基于二次逼近法，建立圆形钢筋混凝土桩局部破除后正截面抗弯承载能力计算方法，结合实际工程分析围护桩局部破除后对基坑围护结构体系的安全性影响。结果表明： 桩身局部破除后，纵向受力钢筋切断和桩身截面面积的减小将导致桩身正截面抗弯能力快速下降；依托工程中800 mm 的围护桩，凿除18 cm 厚度（含切断6根主筋）后，其正截面抗弯能力下降至原设计值的55%，剩余承载力已不能满足安全支护的要求，需进行加固处理。     

城市交通建设项目施工交通影响分析及对策

目前,各大城市为了缓解交通堵塞等问题,开始着手建立交、修地铁等大型交通建设项目的实施,但是项目施工会对交通运行和居民出行,包括机动车交通、慢行交通、公共交通和静态交通等方面都会产生较大影响.     

大型开敞式深水码头导管架结构管节点的疲劳分析

结合大连新港新建30万吨级(兼靠45万t)进口原油码头工程,以导管架结构为研究对象,阐述该结构管节点的疲劳计算方法,并计算开敞式码头导管架结构中管节点的疲劳寿命.结果表明管节点的疲劳寿命满足相应规范的要求,可为实际工程设计提供参考.     

大功率电力电子器件产业化平台的建设

分析了大功率电力电子器件产业化平台建设的具体内容,从器件结构设计、工艺能力与产品检验能力、产品应用支持等方面进行了阐述,提出只有从这几方面进行系统设计,才有可能取得产业化的实质突破。     

船舶油污染防治法制建设的思考

随着全球海运行业的复苏，船舶油污染防治工作也显得极为严峻。国际细织及西方发达国家已建立了相关的油污染防治公约或法规来防治海洋环境的进一步恶化，但我国的船舶油污染防治体系尚未形成。介绍了国内外船舶油污立法的现状，并对船舶油污染防治的法制建设工作提出立法建议。     

大功率变流技术与应用（五）——PWM开关模式直-直变流器

直-直变流器已广泛用于计算机、电子装置、直流电传动和新能源中。太阳能发电、燃料电池本身只能输出较小的直流电压，其输出特性随负载变化大，因此需通过直．直变流器进行调节。多年来，随着电力电子器件和控制技术的发展，以追求紧凑、高性能、低损耗为目标，促使直-直变流器的电路拓扑、功能优化不断取得新的进步。基本电路通过重构、组合产生了各种新的变流器类型。与此同时，PWM开关模式直-直变流器的建模、软开关及各种现代控制技术的研究成果及移植应用，使得直-直变流器技术及其应用前景更加值得关注。